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首先要指出暗物质和暗能量提出都是由于爱因斯坦的引力方程导致的推理。科学家们依据广义相对论以及量子力学作为数学模型，以大爆炸理论作为蓝本对宇宙的生成做了计算机模拟，结果宇宙并不能够聚集形成恒星，因为观测到的物质密度不够形成观测到尺寸的宇宙！于是必然存在着现在阶段还无法用射电望远镜观测到的物质，也就说这种物质和电磁波、电磁场没有作用，但是可以产生相应的引力场。由于观测不到，于是称之为暗物质。
1、一些星体演化到一定阶段，温度降得很低，已经不能再输出任何可以观测的电磁信号，不可能被直接观测到，这样的星体就会表现为暗物质。这类暗物质可以称为重子物质的暗物质。
2、还有另一类暗物质，它的构成的成分是一些带中性的有静止质量的稳定粒子。这类粒子组成的星体或星际物质，不会放出或吸收电磁信号。这类暗物质可以称为非重子物质的暗物质。
按照爱因斯坦引力场方程，在不引入宇宙常数的前提下，加速膨胀的现象推论出宇宙中存在着压强为负的“暗能量”。
“暗能量”的观点出于10年前，当时由美国空间望远镜科学研究所Adam
Riess领导的研究小组在《天体物理学杂志》上发表论文称，宇宙的膨胀在加速进行，而非许多科学家认为的那样变慢或开始收缩。这一发现的影响是巨大的：宇宙的大尺度上不仅存在着一种比引力更强大的反作用力，而且这种“力”（后来即被称为暗能量）似乎组成了宇宙物质的四分之三还多。
它们被发现：爱因斯坦是正确的，至少对引力场的处理方式是正确的。
宇宙中27%是由一种神秘的物质暗物质和68%的无形能量组成的（只有剩下的5%是可见的普通物质）。
这两种东西与电磁波和光不相互作用。所以都是完全隐藏起来看不见的。然而，它们对空间中的物体有着强烈的引力效应，这就是为什么它们在太空中的存在是可以预测的。
暗物质通过施加引力吸引其他物体。每个星系中暗物质的数量足以容纳星系中的所有物体。它负责维持宇宙的结构。
而暗能量通过反向引力排斥物体，将其推开。它负责宇宙的膨胀。宇宙中星系间隙内的暗能量以72千米每秒每3.09×10?km的速度使两个星系间的距离加速膨胀。也就是说，由于这种看不见的暗能量，宇宙正在加速膨胀！
我们知道黑洞使光在视界附近弯曲。但是黑洞本身并不能使光线弯曲。暗物质的引力如此之大，以至于它能使星系周围的光线弯曲。这种效应被称为引力透镜效应。然而，暗物质和暗能量的真正性质仍然是未知的。许多人认为暗物质可以由某种“奇异粒子”组成。
我们的银河系可能生活在一个由暗物质组成的影子星系的顶部，而我们甚至没有注意到它。
科学家已经能够绘制出暗物质地图，尽管他们认为暗物质是隐藏的。
暗物质可能控制着平行宇宙，平行宇宙可能存在于另一个维度。
相关知识
在宇宙学中，暗物质，是指无法透过电磁波的观测进行研究，也就是不与电磁力产生作用的物质。人们目前只能透过重力产生的效应得知，而且已经发现宇宙中有大量暗物质的存在。
现代天文学经由引力透镜、宇宙中大尺度结构的形成、微波背景辐射等方法和理论来探测暗物质。而根据ΛCDM模型，由普朗克卫星探测的数据得到：整个宇宙的构成中，常规物质（即重子物质）占4.9%，而暗物质则占26.8%，还有68.3%是暗能量（质能等价）。暗物质的存在可以解决大爆炸理论中的不自洽性（inconsistency），对结构形成也非常关键。暗物质很有可能是一种（或几种）粒子物理标准模型以外的新粒子所构成。对暗物质（和暗能量）的研究是现代宇宙学和粒子物理的重要课题。
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